Разработка программы движения робота уборщика (тендер № 3795)

Прежде чем раскрывать ТЗ нужно подписать NDA и поэтому предлагаю такое краткое описание: Этап 1 - это управляющее ПО робота для каких-то АРМ контроллерах, например, raspberry, которые должны уметь прокладывать маршрут: доезжать до места уборки, выполнять уборку - управляя узлами робота такие как щетки пылесос подача воды. Сенсоры это 2д лидары, ИК, УЗ, датчики и RGB камера, 3д камеры и 3д лидары очень не желательны из за дороговизны дорогие.  Этап 2 - это интеллект: прогнозирование маршрута, классификация препятствий: люди, паллеты, полки, коробки, урны; для выбора стратегии дальнейшего маршрута.  Также определение динамических целей такие как спецтехника люди и расчет траектории их движения и пересечение с траекторией робота уборщика для своевременной корректировке маршрута движения робота т.к. приоритет его работы ниже чем людей и спецтехники. Этап 3 - фичи, удобство, интеграции, удобное управление роботом - роем роботов. Для того чтобы понять можем мы двигаться далее или нет, прошу дать ответ на три вопроса: 1-готовы ли разрабатывать такой проект 2-сколько аналогичных проектов разработано с прокладкой маршрутом и автоматическим движением (ссылки на проекты) 3-какой диапазон стоимости на ПО по описанию выше После того как мы поймем что можем сотрудничать необходимо будет пройти следующие шаги: 1. Подписать NDA соглашение о неразглашении 2. Высылаем ТЗ для и видео на существующий робот Это ссылка на робот - https://youtu.be/zouaZ0MDpdU 3. Обсуждаем стоимость, срок, этапность разработки 4. Заключаем договор 5. Выполняем разработку